提供包括延伸出进入引导器远端的可联接器械的运动限制范围的辅助视图的医疗机器人系统

摘要

一种医疗机器人系统(100)，其包括具有手术工具(231、241)的进入引导器(200)，以及延伸出其远端的相机(211)。为了补充由相机捕捉的图像提供的视图，包括手术工具的可联接手臂和/或相机的辅助视图根据从指定观察点透视图的传感的或其他方式确定的关于其位置和方向的信息产生，其位置和取向的信息和运动限制范围指示一起显示在显示屏(140)。

主权项

一种医疗机器人系统(100)，其包含：进入引导器(200)；多个可联接器械(231，241，211)，其可控地延伸出所述进入引导器(200)的远端；显示屏(104，140)；以及处理器(102)，其被配置成接收所述可联接器械(231，241，211)的状态信息，通过包括所述可联接器械(231，241，211)的接点(333，335，337，343，345，347，323，325，327)的图示和由一个或多于一个所述接点(333，335，337，343，345，347，323，325，327)的最大位移确定的运动限制范围(2031，2041，2011)的指示而产生视图(2100)，其中所述图示和指示通过使用所述可联接器械(231，241，211)的接收信息和向前运动而产生，并且将产生的视图(2100)在所述显示屏(104，140)上显示。