发明名称 一种自适应式长度可调节拐杖
摘要 本发明涉及的是一种自适应式长度可调节拐杖,拐杖本体一侧设有扶手,所述的拐杖本体内设有多个中空结构,拐杖本体的顶部中空结构内安装有电池,电池盖安装在拐杖本体顶部;拐杖本体底部的中空结构安装有齿条,齿条通过齿轮与步进电机相连接,所述的齿轮和步进电机通过齿轮支架固定在拐杖本体上,在齿轮支架上设有安装拐杖本体的孔,步进电机与电机箱之间安装有电机驱动板;拐杖本体外壁上安装有数字倾斜传感器,所述的倾斜传感器通过导线与电机驱动板相连接。通过数字倾斜传感器感应拐杖的倾斜角度,自动计算出齿条伸缩的变化量,并通过电机控制输出模块,从而实现通过步进电机控制齿条伸缩,智能控制自动调节拐杖长度,方便使用者使用。
申请公布号 CN103735390B 申请公布日期 2016.03.09
申请号 CN201410046028.9 申请日期 2014.02.10
申请人 郑州航空工业管理学院 发明人 赵江海;张勇;刘哲一;李士太;王科;赵红
分类号 A61H3/02(2006.01)I 主分类号 A61H3/02(2006.01)I
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人 肖平安
主权项 一种自适应式长度可调节拐杖,其特征在于:拐杖本体一侧设有扶手,所述的拐杖本体内设有多个中空结构,拐杖本体的顶部中空结构内安装有电池,电池盖安装在拐杖本体顶部;拐杖本体底部的中空结构安装有齿条,齿条通过齿轮与步进电机相连接,所述的齿轮和步进电机通过齿轮支架固定在拐杖本体上,在齿轮支架上设有与拐杖本体安装的孔,步进电机与电机箱之间安装有电机驱动板;拐杖本体外壁上安装有数字倾斜传感器,所述的倾斜传感器通过导线与电机驱动板相连接;使用时,拐杖在发生角度倾斜时,数字倾斜传感器探测到拐杖的倾斜角度,数字倾斜传感器根据不同的角度输出不同的信号传输给电机驱动板,从而驱动步进电机驱动齿条伸缩,补偿给拐杖相应的长度。
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