嫁接苗盘自动码放装置

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗盘自动码放装置。本发明的目的是提供一种针对嫁接苗盘的自动码放装置，它能够自动接收栽有嫁接苗的穴盘并将其分层码放在育苗架上。本发明提出了针对蔬菜嫁接操作流水线生产中嫁接苗盘后期整理放置的装置；其可直接与多种嫁接机器配套使用，码放层高可调、适用性较强；本发明采用的嫁接苗盘推送方式有效地缩短推送距离，从而提高了作业效率；本发明所采用的机构设计简单，成本较低；本发明所涉及的自动码放装置可代替现有的人工整理及放置，减轻了劳动强度，有效地节省人力，降低生产成本，提高了工作效率；可广泛适用于与现有嫁接机配套的蔬菜嫁接作业生产流水线中。

主权项

一种嫁接苗盘自动码放装置，其特征在于：包括升降机构(1)、嫁接苗盘接收机构(2)、嫁接苗盘推送机构(3)、嫁接苗盘放置架(4)、嫁接苗盘检测传感器(51)和输送带(52)；嫁接苗盘放置架(4)布置在所述嫁接苗盘接收机构(2)的一侧，嫁接苗盘检测传感器(51)布置在输送带(52)的末端，其中：所述升降机构(1)包括升降电机(11)、联轴器(12)、升降机架(13)、层数限位开关(14)、上部链轮转轴(15)、上部链轮(16)、上部轴承(17)、下部链轮转轴(112)、下部链轮(113)、下部轴承(114)、升降链(18)、直线导轨(19)、第一连接组件(110)以及直线导轨滑块(111)；其中，上部链轮(16)布置在上部链轮转轴(15)上，上部链轮转轴(15)通过上部轴承(17)固定在升降机架(13)上端；下部链轮(113)布置在下部链轮转轴(112)上，下部链轮转轴(112)通过下部轴承(114)固定在升降机架(13)下端；下部链轮转轴(112)通过联轴器(12)与升降电机(11)的输出轴相连接；升降链(18)直接与上部链轮(16)和下部链轮(113)机械配合；多个层数限位开关(14)布置在升降机架(13)的侧边；第一连接组件(110)通过螺栓与升降链(18)连接，第一连接组件(110)的两侧边型材通过直线导轨滑块(111)与直线导轨(19)连接，直线导轨滑块(111)与直线导轨(19)套合；所述嫁接苗盘接收机构(2)包括从动滚筒(21)、主动滚筒(22)、嫁接苗盘接收限位开关(23)以及侧板(24)；其中，从动滚筒(21)和主动滚筒(22)分别安装在两块侧板(24)之间，主动滚筒(22)与从动滚筒(21)通过带传动连接，嫁接苗盘接收限位开关(23)连接在侧板(24)的末端，侧板(24)与第一连接组件(110)的两侧边型材连接；所述嫁接苗盘推送机构(3)布置在嫁接苗盘接收机构(2)的上方，包括推板(31)、第二连接组件(32)、推送电机(33)、法兰(34)、连接型材(35)、连接板(36)和线性模组(37)；其中，所述推板(31)通过第二连接组件(32)与线性模组(37)连接，推送电机(33)通过法兰(34)固定于线性模组(37)上，线性模组(37)通过连接板(36)与连接型材(35)连接，连接型材(35)与第一连接组件(110)的上部型材连接。