吊牌整存单取装置及其整存单取方法

摘要

本发明公开了一种吊牌整存单取装置及其整存单取方法，包括机架，所述机架上设置有一纵向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上开口侧缘部设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许吊牌竖立叠放的轨道料槽，所述集存料箱的对侧设置有一从集存料箱中抓取单个吊牌并送入下料漏斗的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复运动的搬运装置上。本发明是通过真空吸盘来吸住吊牌，并通过搬运装置往复运动的动力作为牵扯力，将吊牌逐一抓取分离出来，并送入下料漏斗以进入吊牌用于袜子包装的下一步工序当中。

主权项

一种吊牌整存单取装置，包括机架，所述的机架上设置有一纵向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上开口侧缘部设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许吊牌竖立叠放的轨道料槽，所述轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，所述出料口侧缘上设置有若干个限制吊牌自由掉出的凸缘，所述集存料箱的对侧设置有一从集存料箱中抓取单个吊牌并送入下料漏斗的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复运动的搬运装置上，其特征在于，搬运装置包括以下结构：一立于机架上的立柱，立柱的侧壁上设置有一墙板，所述墙板上设置有一对上下布置的轴承孔，两所述轴承孔中各植入有一转轴，位于上方的转轴连接有一气缸座，所述气缸座上设置有一伸缩气缸，位于下方的转轴连接有一轨道板，所述轨道板的一端与该转轴相连而另一端呈自由端，所述轨道板上设置有一滑板，吸盘座固定在所述滑板上并位于所述轨道板的自由端侧，所述伸缩气缸的气缸轴自由端铰接在所述滑板的上侧壁面上，且该铰接点靠近所述轨道板的自由端侧。