长壁剪切系统的底盘俯仰控制

摘要

本发明公开了一种在长壁挖掘系统中监控长壁剪切挖掘机械的系统和相应的方法，其中，所述剪切挖掘机械包括剪切机，所述剪切机具有切割滚筒；所述方法包括：通过处理器获取期望的俯仰角信息；通过所述处理器接收表示所述剪切机当前俯仰位置的俯仰角。所述方法还包括：通过所述处理器确定所述俯仰角是否在期望的俯仰角范围之内；以及基于所述俯仰角是否在期望的俯仰角范围之内，通过所述处理器控制所述切割滚筒的位置。所述期望的俯仰角范围基于所述期望的俯仰角信息。

主权项

一种监控在长壁挖掘系统中的长壁剪切挖掘机械的方法，所述剪切挖掘机械包括剪切机，所述剪切机具有切割滚筒，所述方法包括：通过处理器获取期望的俯仰角信息；通过所述处理器接收表示所述剪切机当前俯仰位置的俯仰角；通过所述处理器确定所述俯仰角是否在期望的俯仰角范围之内，所述期望的俯仰角范围基于所述期望的俯仰角信息；以及基于所述俯仰角是否在所述期望的俯仰角范围之内，通过所述处理器控制所述切割滚筒的位置。