一种空中加油桁杆控制计算机系统的模态切换方法

摘要

本发明是一种空中加油桁杆控制计算机系统，包括备份开关、控制手柄、姿态角传感器、空中加油控制计算机、速度传感器、作动器传感器、后端执行机构；空中加油控制计算机是两台，每台空中加油控制计算机配置命令和监控通道，每个通道包含数字处理单元和模拟处理单元；数字处理单元具有功能独立的备份逻辑处理电路；本发明一种空中加油桁杆控制计算机系统的模态切换方法具有模态切换功能，可实现正常模态和备份模态间切换；既能实现正常模态下对空中加油桁杆的伸缩、滚装、俯仰的闭环控制，对空中加油桁杆收放的开环控制，又能保证在备份模态下仍然实现对空中加油桁杆的收放控制；能保证备份开关采集状态的正确性。

主权项

一种空中加油桁杆控制计算机系统，其特征在于：包括备份开关、控制手柄、姿态角传感器、空中加油控制计算机、速度传感器、作动器传感器、后端执行机构；所述空中加油控制计算机是两台，每台空中加油控制计算机配置命令和监控通道，每个通道包含数字处理单元和模拟处理单元；数字处理单元具有功能独立的备份逻辑处理电路；所述备份开关、控制手柄、姿态角传感器、速度传感器、作动器传感器以及后端执行机构均与空中加油控制计算机交联；所述控制手柄、姿态角传感器、速度传感器、作动器传感器以及后端执行机构、空中加油控制计算机构成闭环电传控制系统，实现对空中加油桁杆的俯仰、滚转、伸缩闭环控制；所述备份开关、空中加油控制计算机、后端执行机构构成开环系统，实现对空中加油桁杆的收放开环控制。