使用具有延迟运动的伺服电机的超声波压力机

摘要

一种超声波焊接系统包括：运动控制系统，其与所述超声波焊接组套连接，并根据基于从一个或多个传感器接收的一个或多个控制信号的控制输入引起所述超声波焊接组套的受控移动。运动控制系统启动焊接操作，随后发生初始运动延迟，直到预定条件被满足。随后，响应于预定条件被满足，使超声波焊接组套根据焊接配置移动。随后，响应于预定延迟启动条件的发生，使超声波焊接组套停止运动并且保持固定位置。随后，响应于预定延迟终止条件的发生，恢复超声波焊接组套的根据焊接配置的运动。

主权项

一种超声波焊接系统，其包括：超声波焊接组套，其能够响应于控制输入进行移动，以通过将振动能量施加至工件来启动焊接操作；一个或多个传感器，其测量至少一个控制变量并输出与所述至少一个控制变量相对应的控制信号；及运动控制系统，其与所述超声波焊接组套连接，并使所述超声波焊接组套进行受控的前进移动，响应于基于从所述一个或多个传感器接收的一个或多个所述控制信号的所述控制输入，所述运动控制系统：启动所述焊接操作，在所述焊接操作启动之后，使所述超声波焊接组套的任何前进移动受到可选择的初始延迟，直到所述一个或多个控制信号指示各所述自控制变量满足预定条件，在所述可选择的初始延迟之后并响应于所述预定条件被满足，使所述超声波焊接组套根据焊接配置前进，在所述超声波焊接组套根据所述焊接配置移动之后，响应于预定延迟启动条件的发生，使所述超声波焊接组套停止前进移动并且保持固定位置，并且响应于预定延迟终止条件的发生，使所述超声波焊接组套恢复根据所述焊接配置的前进移动，其中，在所述超声波焊接组套停止时以及在所述超声波焊接组套继续前进移动时，持续地向所述工件施加振动能量。