自推进设备

摘要

一种自推进式设备包括球形壳体和内部驱动系统，所述内部驱动系统包括一个或多个电动机。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。可包括偏置组件以使内部驱动系统持续接合球形壳体的内表面。外部附件通过球形壳体与内部的磁性组件磁性交互，使得自推进设备转动和操纵，所述附件组件保持相对于自推进设备的顶部的位置关系。

主权项

一种自推进设备，其特征在于，包括：球形壳体，所述球形壳体包围第一组一个或多个磁交互元件和导致所述自推进设备滚动的内部驱动系统；和外部附件，所述外部附件包括第二组一个或多个磁交互元件，用于在所述自推进设备滚动时通过所述球形壳体与所述第一组磁交互元件磁性交互。