| 发明名称 | 一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法，其中，爬壁除锈喷漆机器人可包括：爬壁小车，配置成在被除锈壁面上移动；除锈装置，安装于所述爬壁小车，配置成至少部分地清除所述被除锈壁面上的铁锈；和喷漆装置，安装于所述爬壁小车，配置成向所述被除锈壁面上喷涂防锈漆，以在所述被除锈壁面上形成保护层。本发明的爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法中因为具有爬壁小车，其携载有除锈装置和喷漆装置，能够自动地去除被除锈壁面上的铁锈，在完成除锈后可进行自动喷漆，以保护被除锈壁面。 | ||
| 申请公布号 | CN105381902A | 申请公布日期 | 2016.03.09 |
| 申请号 | CN201510975716.8 | 申请日期 | 2015.12.23 |
| 申请人 | 烟台大学 | 发明人 | 王林平;孟宪辉;殷传文;孙一翔;杨栋 |
| 分类号 | B05B13/00(2006.01)I;B05D3/12(2006.01)I;B62D55/265(2006.01)I | 主分类号 | B05B13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人 | 孙国栋 |
| 主权项 | 一种爬壁除锈喷漆机器人，其特征在于，包括：爬壁小车，配置成在被除锈壁面上移动；除锈装置，安装于所述爬壁小车，配置成至少部分地清除所述被除锈壁面上的铁锈；和喷漆装置，安装于所述爬壁小车，配置成向所述被除锈壁面上喷涂防锈漆，以在所述被除锈壁面上形成保护层。 | ||
| 地址 | 264005 山东省烟台市莱山区清泉路30号 | ||