一种用于海底铺袋装置的卷筒更换及铺袋机构

摘要

本实用新型的目的在于提供一种用于海底铺袋装置的卷筒更换及铺袋机构，卷筒更换机构采用链传动，在链子上均匀安装带孔手爪，通过卷筒固定扣卡在带孔手爪的孔中的方式夹持卷筒，液压马达作为动力源通过棘轮链轮带动链子单向间歇转动，当带孔手爪夹持的卷筒随链传动转至下方内侧时，铺袋爪夹持住卷筒主动扣组，带动卷筒固定扣缩回不再卡在带孔手爪的孔中，卷筒从带孔手爪上松开，铺袋液压马达带动铺袋爪和卷筒顺时针转动90度至卷筒座上，配合海底管道外爬式铺袋装置的爬行机构，灌浆袋卷在卷筒上，随着卷筒的滚动，即可完成铺袋动。本实用新型可在水下自动完成灌浆袋的铺设，并且保证装置一次下水完成多个灌浆袋的铺设。

主权项

一种用于海底铺袋装置的卷筒更换及铺袋机构，其特征是：包括支撑板A、支撑板B，支撑板A上端和下端分别安装第一链轮上安装板和第一链轮下安装板，支撑板B上端和下端分别安装第二链轮上安装板和第二链轮下安装板，第一链轮上安装板和第二链轮上安装板之间安装第一链轮轴，第一链轮下安装板和第二链轮下安装板之间安装第二链轮轴，第一链轮轴上安装卷筒更换链轮A和卷筒更换链轮C，第二链轮轴上安装卷筒更换链轮B和卷筒更换链轮D，卷筒更换链轮A和卷筒更换链轮B上缠绕第一链条，卷筒更换链轮C和卷筒更换链轮D上缠绕第二链条，第一链条和第二链条上均安装6个带孔手爪，第一链条上的一个带孔手爪分别对应于第二链条上的一个带孔手爪从而构成6组带孔手爪，每组带孔手爪上均安装一个卷筒，支撑板A侧面上分别安装棘轮马达、铺袋液压马达、棘轮链轮、卷筒座，第一链轮轴端部安装从动链轮，棘轮链轮和从动链轮上缠绕传动链条，棘轮马达连接棘轮链轮，铺袋液压马达连接抓取卷筒的铺袋爪，为卷筒提供支撑的卷筒座与铺袋爪相对设置。