| 发明名称 | 锂电池自动化立体仓库存取系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种锂电池自动化立体仓库存取系统，包括AGV小车（1）、搬运机器人（2）、扫描器（3）、传送带（4）、存放锂电池的立体货架（5）、堆垛机（6）和控制系统；控制系统控制AGV小车（1）将锂电池托盘运输到传送带（4）端口、搬运机器人（2）将AGV小车（1）上的锂电池托盘搬运到传送带（4）上通过扫描器（3）进行扫码；锂电池托盘中扫码后经过传送带（4）运送到相应的立体货架部位，通过堆垛机（6）把锂电池托盘存储到立体货架指定位置；本实用新型采用自动化控制以及立体式存储提高了仓库空间利用率、节约工作时间、大大提高了生产效率；并且货架上配有烟雾传感器，实现了自动化立体仓库存取与安防功能。 | ||
| 申请公布号 | CN205076344U | 申请公布日期 | 2016.03.09 |
| 申请号 | CN201520798795.5 | 申请日期 | 2015.10.16 |
| 申请人 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 | 发明人 | 赵雪林;梁原;刘新华;陈传省;张芹祥;王凯 |
| 分类号 | B65G1/02(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I | 主分类号 | B65G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人 | 刘新合 |
| 主权项 | 一种锂电池自动化立体仓库存取系统，其特征在于，它包括：AGV小车（1）、搬运机器人（2）、扫描器（3）、传送带（4）、存放锂电池的立体货架（5）、堆垛机（6）和控制系统；所述的控制系统控制AGV小车（1）将锂电池托盘运输到传送带（4）端口、搬运机器人（2）将AGV小车（1）上的锂电池托盘搬运到传送带（4）上通过扫描器（3）进行扫码；锂电池托盘扫码后经过传送带（4）运送到相应的立体货架（5）部位，通过堆垛机（6）把锂电池托盘存储到立体货架（5）指定位置。 | ||
| 地址 | 221000 江苏省徐州市经济开发区腾飞路6-5号 | ||