具有数字杆底和/或其他角度测量装备的高尔夫球杆和高尔夫球杆头

摘要

提供了包括配置为测量一个或多个挥杆参数的传感器的高尔夫球杆头。高尔夫球杆头可包括若干个陀螺仪和加速度仪。在一个实施例中，球杆头包括三个陀螺仪，其沿不同的正交轴线测量角速度数据。至少一个陀螺仪可为模拟陀螺仪。加速度仪可提供关于和陀螺仪相关联的三个正交轴线的数据。球杆头还可包括软件和/或硬件，其实施计算机可执行方法，以确定一个或多个挥杆参数。示例性球杆头可包括显示装置，以显示一个或多个挥杆参数的输出。本发明的其他方面涉及用于计算和挥杆参数相关的测量值的新颖的方法和算法。

主权项

一种高尔夫球杆头，包括：至少一个陀螺仪，其被配置为测量角速率数据，其中，所述角速率数据包括沿三个不同正交轴线的数据；至少一个加速度仪，配置为提供关于该三个正交轴线的数据；计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，所述指令在被处理器执行时被配置为至少进行：确定撞击事件已经发生，和响应地识别来自所述至少一个陀螺仪和所述至少一个加速度仪的用于处理的数据；处理经识别的数据，其中，所述处理包括：解析来自所述至少一个陀螺仪的角速率信号，以获得空间固定坐标；计算横滚和仰俯数据；以及使用所述横滚和仰俯数据以及空间固定坐标来计算杆底倾角、球杆杆面角度和杆面倾角中的至少一个；和显示器，用于显示经计算的杆底倾角、球杆杆面角度和杆面倾角中的至少一个，其中，横滚和仰俯数据的至少一部分被利用以下方程计算：${\mathrm{roll}}_a={\phi }_a={\tan }^{-1}\left(\frac{{\mathrm{bodyaccel}}_y}{{\mathrm{bodyaccel}}_z}\right)$${\mathrm{pitch}}_a={\theta }_a={\tan }^{-1}\left(\frac{-{\mathrm{bodyaccel}}_x}{{\mathrm{bodyaccel}}_{y}sin\left(roll\right)+{\mathrm{bodyaccel}}_{z}cos\left(roll\right)}\right),$其中，roll_a，φ_a为横滚数据；pitch_a，θ_a为仰俯数据；body accel_x、bodyaccel_y，body accel_z分别是高尔夫球杆头沿高尔夫球杆头的x、y、z轴线的加速度。