发明名称 |
移动式机器人 |
摘要 |
一种移动式机器人,包括:视觉系统,该视觉系统包括相机和至少一个光源,所述光源被布置为提供照明水平到围绕移动式机器人的区域;以及控制系统,该控制系统包括特征检测单元,用于检测由视觉系统捕获的图像中的特征;其中由光源提供的照明水平响应于由特征检测单元检测到的特征数量而被调整。 |
申请公布号 |
CN105380563A |
申请公布日期 |
2016.03.09 |
申请号 |
CN201510561431.X |
申请日期 |
2015.09.06 |
申请人 |
戴森技术有限公司 |
发明人 |
纪赜;C.A.史密斯 |
分类号 |
A47L5/22(2006.01)I;A47L9/00(2006.01)I;A47L9/30(2006.01)I;G01C11/04(2006.01)I |
主分类号 |
A47L5/22(2006.01)I |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人 |
陈钘 |
主权项 |
一种移动式机器人,包括:视觉系统,该视觉系统包括相机和至少一个光源,所述光源被布置为提供照明水平到围绕移动式机器人的区域;以及控制系统,该控制系统包括特征检测单元,用于检测由视觉系统捕获的图像中的特征;其中由光源提供的照明水平响应于由特征检测单元检测到的特征数量而被调整。 |
地址 |
英国威尔特郡 |