发明名称 |
一种抓钩式抓手 |
摘要 |
本发明提供一种抓钩式抓手,属于货物搬运技术领域,包括底座装置、万向节和抓取装置,底座装置包括固定板、法兰连接板和压板机构,固定板上面安装有法兰连接板,固定板上安装有压板机构,抓取装置包括底板、旋转抓取机构、三维激光扫描仪和光电感应机构。本发明的自动化水平高,解决了人工搬运货物效率低的问题,抓手在抓取货物之前,先对货物进行空间扫描定位,抓取精度高;本抓手安装有万向节可以满足不同放置状态的货物,抓手能够与货物贴合方便抓取;本抓手采用抓钩,抓取袋装货物牢固,抓取货物取放自如;本抓手工作效率高,没有安全隐患,降低成产成本。 |
申请公布号 |
CN105383945A |
申请公布日期 |
2016.03.09 |
申请号 |
CN201510968869.X |
申请日期 |
2015.12.17 |
申请人 |
合肥奥博特自动化设备有限公司 |
发明人 |
涂明权;缪忠源;倪亚 |
分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 |
六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) 34123 |
代理人 |
黎照西 |
主权项 |
一种抓钩式抓手,其特征在于:包括用于固定的底座装置、灵活旋转的万向节和用于抓取货物的抓取装置,所述底座装置与万向节一端相连接,万向节另一端与抓取装置相连接,所述底座装置包括固定板、法兰连接板和压板机构,固定板上面安装有法兰连接板,固定板上安装有压板机构,所述抓取装置包括底板、旋转抓取机构、三维激光扫描仪和光电感应机构,旋转抓取机构安装在底板上,三维激光扫描仪处于旋转抓取机构的内部,光电感应机构位于三维激光扫描仪两侧。 |
地址 |
230012 安徽省合肥市新站区三十头社区合白路东侧1幢合肥柏涛太阳能电力有限公司内 |