一种航线规划方法及设备

摘要

本发明公开了一种航线规划方法及设备，在该方法中第一无人机的航线将根据无人机的航行高度以及使用高度来对应的分配，这样可以通过高度来区分出无人机的航行路线，从而避免多个无人机产生航线冲突，并且通过高度来限定无人航线，可以使得多个无人机使用同一航线，也就是两个无人机可以航行在同一航线的不同高度上，这样可以提升航线的使用效率。

主权项

一种航线规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一无人机的航行高度以及使用高度，其中，所述使用高度为第一无人机所占用的飞行高度；根据所述航行高度以及所述使用高度，为所述第一无人机分配一条设置有第一海拔高度范围的设定航线，其中，所述第一海拔高度范围包含了所述航行高度，并且所述第一海拔高度范围的最大值与最小值的差值大于所述使用高度；控制所述第一无人机按照分配的所述航线航行。