准同步结构及其定位装置和方法

摘要

公开了一种准同步结构及其定位装置和方法。定位装置包括第一装置、有线线路、第二装置和第三装置。其中，第一装置发射第一定位信号并提供同步信号。第一定位信号和同步信号具有已知的时间关系。有线线路具有第一端和第二端，该第一端从第一装置接收同步信号。第二装置从有线线路的第二端接收同步信号，并在同步信号的触发下发射第二定位信号。第三装置接收第二定位信号和第一定位信号，并得到第二定位信号和第一定位信号的到达时间差。各定位装置间采用有线线路传输同步信号，能够低成本地实现各定位基站间的高精度同步。

主权项

一种定位装置，包括：第一装置，发射第一定位信号并提供同步信号，其中，第一定位信号和同步信号具有已知的时间关系；有线线路，具有第一端和第二端，其中，所述第一端从第一装置接收同步信号；第二装置，从有线线路的第二端接收同步信号，并在同步信号的触发下发射第二定位信号；以及第三装置，接收第二定位信号和第一定位信号；其中，定位装置解算第二定位信号和第一定位信号到达第三装置的到达时间差以用于定位第三装置。