一种智能扫地机器人驱动轮

摘要

本实用新型公开了一种智能扫地机器人驱动轮，包括驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，所述轮胎安装在所述驱动轮固定座组件上，所述轮胎通过所述齿轮箱组件与所述电机组件连接，所述测速组件与所述齿轮箱组件连接，所述离地检测组件安装在所述齿轮箱组件的底部。本实用新型通过对扫地机的分析，把扫地机分解为几个组件，即驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，通过对组件的改装以及重新梳理组件间的关系后，得到了一种结构安装方便、且占用体积较小的扫地机。

主权项

一种智能扫地机器人驱动轮，其特征在于：包括驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，所述轮胎安装在所述驱动轮固定座组件上，所述轮胎通过所述齿轮箱组件与所述电机组件连接，所述测速组件与所述齿轮箱组件连接，所述离地检测组件安装在所述齿轮箱组件的底部。