卷绕机的自动收料和装盘装置

摘要

本发明公开一种卷绕机的自动收料和装盘装置，包括水平输送机构、收料机械手和料盘机构，料盘机构设置在水平输送机构的一侧，料盘机构具有两个料盘放置槽，料盘机构的顶部设置有能够实现三个方向运动的收料机械手，收料机械手包括依次连接的第一水平移动组件、第二水平移动组件和竖直移动组件，竖直移动组件靠近地面的一端设置有收料夹钳，第一水平移动组件远离卷绕机本体的一侧设置有可上、下运动的吸盘机构，吸盘机构上设置有用于吸取电芯料盘的吸嘴。提供一种卷绕机的自动收料和装盘装置，通过设置收料机械手，实现电芯的全自动装盘；通过设置吸盘机构，实现电芯料盘的自动更换；通过设置短路检测机构，实现电芯的质量检测和区别回收。

主权项

一种卷绕机的自动收料和装盘装置，其特征在于，包括水平输送机构、收料机械手和料盘机构，所述料盘机构设置在所述水平输送机构的一侧，所述料盘机构具有第一料盘放置槽和第二料盘放置槽，所述料盘机构的顶部设置有用于将电芯从所述水平输送机构夹取至所述料盘机构的所述收料机械手，所述收料机械手包括依次连接的第一水平移动组件、第二水平移动组件和竖直移动组件，所述第一水平移动组件安装在所述料盘机构的顶部并使所述收料机械手实现远离或者靠近所述水平输送机构的运动，所述第二水平移动组件安装在所述第一水平移动组件远离所述料盘机构的一侧并使所述收料机械手实现远离或者靠近卷绕机本体的运动，所述竖直移动组件安装在所述第二水平移动组件靠近所述水平输送机构的一侧并使所述收料机械手实现竖直上、下运动，所述竖直移动组件靠近地面的一端设置有用于夹取电芯的收料夹钳；所述第一水平移动组件远离所述卷绕机本体的一侧设置有可上、下运动的吸盘机构，所述吸盘机构靠近所述料盘机构的一侧设置有用于吸取电芯料盘的吸嘴。