利用浮动机构的束角自动调整装置

摘要

本发明提供一种包括电动螺母拧紧器、视觉机、机械手和浮动机构的束角自动调整装置和方法。更特别地，电动螺母拧紧器通过调整转向横拉杆组件的调整螺栓来调整束角。视觉机对电动螺母拧紧器进行拍摄以检验电动螺母拧紧器的位置信息。机械手使电动螺母拧紧器与转向横拉杆组件的调整螺栓相啮合并旋转电动螺母拧紧器。在车辆因各种处理而振动时，浮动机构吸收电动螺母拧紧器与机械手之间的冲击。

主权项

一种束角自动调整装置，包括：电动螺母拧紧器，通过调整转向横拉杆组件的调整螺栓来调整束角；视觉机，被配置成对所述电动螺母拧紧器进行拍摄以检验所述电动螺母拧紧器的位置信息；机械手，使所述电动螺母拧紧器与所述转向横拉杆组件的所述调整螺栓啮合并旋转所述电动螺母拧紧器；和浮动机构，用于吸收所述电动螺母拧紧器与所述机械手之间的冲击，其中所述浮动机构包括：主体架，所述电动螺母拧紧器安装在其上；垂直浮动单元，利用直线运动导轨移动所述电动螺母拧紧器；旋转浮动单元，利用轴承使所述电动螺母拧紧器绕轴旋转；并且利用所述垂直浮动单元和所述旋转浮动单元的组合来灵活地处理车辆的振动，其中所述垂直浮动单元包括：连接到所述主体架后表面的垂直滑块；和旋转架，所述直线运动导轨安装在所述旋转架上，以使所述旋转架能够沿着所述直线运动导轨垂直移动。