自平衡电动独轮车及其辅助轮组

摘要

本发明公开了一种自平衡电动独轮车及其辅助轮组。自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板、电池以及辅助轮组。其中，控制器和电池置于机壳内部，脚踏板位于机壳两侧下端，控制器用于控制自平衡电动独轮车的运行，电池用于为自平衡电动独轮车供电。辅助轮组安装于电动独轮车车体下端并设有辅助轮和旋转机构，旋转机构使得辅助轮能够分别处于驾驶、拖行状态与辅助学状态。本发明的电动独轮车能够提高学者在学骑行独轮车过程中稳定性与学效果，同时增进练过程中的安全性。

主权项

一种自平衡电动独轮车的辅助轮组，所述自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池，所述控制器和所述电池置于所述机壳内部，所述脚踏板位于所述机壳两侧下端，所述控制器用于控制所述自平衡电动独轮车的运行，所述电池用于为所述自平衡电动独轮车供电，所述的辅助轮组安装于所述自平衡电动独轮车车体下端并设有辅助轮和旋转机构，所述旋转机构使得辅助轮能够分别处于驾驶、拖行状态与辅助学习状态，其中：在所述驾驶和所述拖行状态下，所述辅助轮外周突出所述电机车轮的外周，且所述辅助轮有一定的离地高度，其最低点与电机车轮最低点所连接而成的直线与地面有一定的角度，所述角度设置成使得在所述独轮车上下斜坡时所述辅助轮不会接碰地面；以及在所述辅助学习状态下，所述的辅助轮位于所述的脚踏板下方。