井下铁路道岔智能控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种矿山井下铁路道岔智能控制装置及方法。矿山井下道岔智能控制装置包括：主控制器单片机、CAN转以太网模块、转辙机、信号机、读卡器分站、RFID电子标签、天线，RFID电子标签安放在机车车头；其控制方法是安装RFID电子标签的机车驶入前方道岔前，进入安装在道岔前方一定距离感应器的感应范围后，感应器自动识别RFID电子标签中的机车信息，按照预设路线和控制方式，通过智能主控制器，驱动转辙机，搬动道岔，并向司机提供信号指示。本发明装置提高了矿山井下矿生产的安全性和自动化水平。实现自动控制的同时兼容调度员远程控制的功能，并对远程控制进行记录，自动修改原有规划路径；安全可靠、使用简便，正常运行时无需司机或者调度员的参与。

主权项

一种矿山井下铁路道岔智能控制方法，包括：主控制器单片机、CAN转以太网模块、转辙机、信号机、读卡器分站、RFID电子标签、天线，RFID电子标签安放在机车车头，其特征在于：读卡器分站定时扫描一定范围内是否有RFID电子标签，读取RFID电子标签信息，再通过RS485通讯总线将机车信息传送到主控制器单片机，同时控制语音模块和二极管提示司机已经接近道岔而且机车已经被识别；主控制器单片机根据得到的信息查询路径库通过电平控制转辙机正确动作；司机根据信号机的提示判断是否可以通过，当与目标方向不同时，司机需要向调度员申请修改方向；主控制器单片机会记录远程控制操作，用于计算下一次动作选择，并且向上位机发送信息，具体过程如下：步骤1：读卡器分站将通过RFID电子标签扫描到的机车信息并传送给主控制器单片机；步骤2：主控制器单片机利用数据协议进行检验，满足协议，则对机车信息解码，执行步骤3，否则执行步骤1；步骤3：对解码后的数据进行判断，如果是机车进入道岔信号，则根据机车编号和路径库查询行车方向，执行步骤4；如果是机车离开道岔信号，则执行步骤7；步骤4：获取道岔当前状态，比较当前状态和需要的方向，假如一致则不需要动作，否则给转辙机发送动作指令；步骤5：转辙机检测有无遥控信号，假如有遥控信号则按照遥控信号执行动作，否则按照主控制器单片机发送的指令动作；步骤6：主控制器单片机检测道岔状态，假如与规划方向一致则计数器清0，否则使计数器加1，当计数器达到某一设定值时，修改路径信息；步骤7：向上位机发送机车安全通过道岔消息，便于记录和管理。