一种用于电感六面体的自动化外观检查机

摘要

本发明公开了一种用于电感六面体的自动化外观检查机，包括：轨道传送机构、第一CCD检测机构、第一不良品分离机构、第二CCD检测机构、第二不良品分离机构、第三CCD检测机构、第三不良品分离机构、第四CCD检测机构、第四不良品分离机构、第五CCD检测机构、第五不良品分离机构、第六CCD检测机构和第六不良品分离机构。通过上述方式，本发明用于电感六面体的自动化外观检查机具有结构新颖、操作简单、对六面体外观自动检测、自动分离、省时省力、提高产能、降低成本、效率提高等优点，在用于电感六面体的自动化外观检查机的普及上有着广泛的市场前景。

主权项

一种用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，包括：轨道传送机构、第一CCD检测机构、第一不良品分离机构、第二CCD检测机构、第二不良品分离机构、第三CCD检测机构、第三不良品分离机构、第四CCD检测机构、第四不良品分离机构、第五CCD检测机构、第五不良品分离机构、第六CCD检测机构和第六不良品分离机构，所述轨道传送机构包括轨道、皮带、带轮、电机、挡板、第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、第五推料机构和第六推料机构，所述皮带通过所述带轮设置在所述轨道的表面，所述挡板设置在所述轨道的两侧，所述第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、第五推料机构和第六推料机构均包括气缸、推料块和限位块，所述第一CCD检测机构、第二CCD检测机构、第三CCD检测机构、第四CCD检测机构、第五CCD检测机构和第六CCD检测机构均包括检测轨道、光源、直线导轨和相机，所述第一不良品分离机构、第二不良品分离机构、第三不良品分离机构、第四不良品分离机构、第五不良品分离机构和第六不良品分离机构均包括分离气缸、废料推杆和落料管，所述第一推料机构、所述第一CCD检测机构与所述第一不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，所述第二推料机构、所述第二CCD检测机构与所述第二不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，所述第三推料机构、所述第三CCD检测机构与所述第三不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，所述第四推料机构、所述第四CCD检测机构与所述第四不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，所述第五推料机构、所述第五CCD检测机构与所述第五不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，所述第六推料机构、所述第六CCD检测机构与所述第六不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，所述第一推料机构、所述第一CCD检测机构、所述第一不良品分离机构、第二推料机构、所述第二CCD检测机构、所述第二不良品分离机构、第三推料机构、所述第三CCD检测机构、所述第三不良品分离机构、第四推料机构、所述第四CCD检测机构、所述第四不良品分离机构、第五推料机构、所述第五CCD检测机构、所述第五不良品分离机构、第六推料机构、所述第六CCD检测机构、所述第六不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧，所述电机分别驱动所述带轮、所述若干气缸和所述若干分离气缸，所述气缸连接并驱动所述推料块，所述限位块设置在所述推料块的两侧，所述推料块的运动方向朝向所述检测轨道，所述光源通过所述直线导轨设置在所述检测轨道的侧面，所述相机设置在所述检测轨道的侧面，所述分离气缸连接并驱动所述废料推杆，所述废料推杆的运动方向朝向所述落料管，所述落料管的输出端均连接有不良品盒。