内置式数控车床自动供料机械手系统

摘要

本发明涉及一种内置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架，在机架内部自动供料单元，在机架中上部设有X轴机械手臂单元以及Z轴机械手臂单元，在Z轴机械手臂单元上设有气爪单元，X轴机械手臂单元包括安装在机架中上部的X轴手臂组件，在X轴手臂组件上设有X轴滑块组件，在X轴滑块组件上设有Z轴滑块组件，在Z轴滑块组件上设有Z轴手臂组件，在X轴手臂组件上设有X轴伺服电机组件，在Z轴手臂组件设有Z轴伺服电机组件。实现自动供料、上料、下料为一体化，结构紧凑，减少占地面积，安装方便，动作灵活，解决目前供料结构跟上料结构和下料结构分离，具备防撞检测，安全可靠，生产效率高，自动化程度高，降低了生产成本。

主权项

一种内置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架（1），在所述的机架（1）内部自动供料单元（A），在所述的机架（1）中上部设有X轴机械手臂单元（B）以及Z轴机械手臂单元（C），在所述的Z轴机械手臂单元（C）上设有气爪单元（D），其特征在于，所述的X轴机械手臂单元（B）包括安装在机架（1）中上部的X轴手臂组件（8），在所述的X轴手臂组件（8）上设有X轴滑块组件（18），在所述的X轴滑块组件（18）上设有Z轴滑块组件（19），在所述的Z轴滑块组件（19）上设有Z轴手臂组件（10），在所述的X轴手臂组件（8）上设有X轴伺服电机组件（7），在所述的Z轴手臂组件（10）设有Z轴伺服电机组件（9）。