基于模式识别的交通指挥系统

摘要

本发明提供一种基于模式识别的交通指挥系统，包括机器人部分、摄像头部分、交通灯部分、太阳能供电部分和微控制器部分。通过微控制器控制舵机使机器人完成指挥动作，并根据交通情况控制交通灯部分的放行时间。若有车辆超速则通过液晶显示板和语音输出装置提示车主减速，从而减轻了交警的劳动强度、降低身体危害，克服现有红绿灯不能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和堵车的问题。

主权项

基于模式识别的交通指挥系统，其特征在于：包括机器人部分、摄像头部分、交通灯部分、太阳能供电部分和微控制器部分；所述机器人部分包括头部(5)、颈部(6)、躯干(10)、双臂和底座(13)，其中头部(5)安装有超声波测距仪(2)、电子测速仪(3)和语音输出装置(4)，颈部(6)包含有转向装置，躯干(10)的胸部位置设置有液晶显示板(11)，双臂均包括肩部(7)、肘部(8)和腕部(9)，肩部(7)、肘部(8)和腕部(9)通过三个关节机构和转向机构连接、由6个舵机控制完成指挥动作，底座(13)下面有四个方向轮(15)；所述摄像头部分用于采集交通路口的图像和视频；所述交通灯部分主要包括交通灯和数码管；所述太阳能供电部分包括太阳能电池板(1)和太阳能供电装置(17)，太阳能供电装置(17)包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器；所述的微机控制部分包括微控制器(16)，微控制器(16)用于控制舵机使机器人完成指挥动作，微控制器(16)对摄像头部分采集的图像信息进行处理后，控制交通灯部分的放行时间；超声波测距仪(2)和电子测速仪(3)对机器人面前的车辆进行距离、速度检测，微控制器(16)判断车辆是否超速，若超速将车辆违规信息显示在液晶显示板(11)上，机器人通过语音输出装置(4)发出语音提示车主减速。