一种智能机器人身体和底座的连接结构

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人身体和底座的连接结构，包括底座、身体壳体、固定轴、驱动电机、传动齿轮、固定齿轮、霍尔感应器和控制器，底座上固定安装横跨的固定轴，身体壳体通过轴承安装在固定轴上，身体壳体安装驱动电机，驱动电机固定连接传动齿轮，固定轴上固定安装和该传动齿轮啮合的固定齿轮，底座和身体壳体之间安装用于检测身体壳体转动角度的霍尔感应器，驱动电机和霍尔感应器分别与控制器电连接，控制器控制驱动电机工作并通过霍尔感应器来控制身体壳体转过的角度。本实用新型可实现机器人身体的前后摆动，并且能够控制摆动的角度。

主权项

一种智能机器人身体和底座的连接结构，其特征在于：包括底座、身体壳体、固定轴、驱动电机、传动齿轮、固定齿轮、霍尔感应器和控制器，底座上固定安装横跨的固定轴，身体壳体通过轴承安装在固定轴上，身体壳体安装驱动电机，驱动电机固定连接传动齿轮，固定轴上固定安装和该传动齿轮啮合的固定齿轮，底座和身体壳体之间安装用于检测身体壳体转动角度的霍尔感应器，驱动电机和霍尔感应器分别与控制器电连接，控制器控制驱动电机工作并通过霍尔感应器来控制身体壳体转过的角度。