人形机器人的多轴回转结构

摘要

本实用新型一种人形机器人的多轴回转结构，是一种提供人形机器人得以透过多轴连结驱控，达到适当角度回转摆控的结构改良，主要将人形机器人组合分成上、下架具相互组接，其中中段连结用固定座的顶面设留贯穿轴孔，穿组一轴座组装转盘件，盘面上设装排列的滚珠环组装，供上架具及其驱动的马达置装于转盘件上方，依马达驱控做转向操作，构成类似人形的腰部转控操作，上架具两侧连结的臂杆件也设有转盘件做侧向连结，达到臂杆件的手臂转控及弯曲多向操控，使人形机器人具有多轴向操控的实用功效目的。

主权项

一种人形机器人的多轴回转结构，包含有上架具及由中间固定座连结组装的下架具，上架具两侧分别组装臂杆件，而下架具分两侧的连杆组成腿部的结构，共同组成完整人形状的机器人结构；其特征在于：上架具与固定座锁装连接的板面上，于固定座中央轴孔，以一轴座固装一转盘件，供上架具直接贴置于转盘件上方组装，上架具组装有以使机器人上半部的上架具省力转向操作的形式进行驱控的传控马达。