一种无人机牵引的电缆敷设放线装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机牵引的电缆敷设放线装置，包括一个遥控无人机，遥控无人机上设有一个随行放线装置，随行放线装置中设有随行放线轮，随行放线轮连接有检测传感器和随动控制电机，随行放线装置上缠绕的电缆牵引线与设于地面上的主放线装置相连，主放线装置中设有主动放线轮，主动放线轮连接一个能够控制电缆牵引线放线速度的放线控制电机，放线控制电机连接一个调速控制装置，调速控制装置与所述遥控无人机的控制器控制连接；本实用新型能够跟随无人机的飞行速度自动放线，避免无人机在飞行过程中被电缆牵引线拉得过紧或缠绕打结，放线施工操作方便、安全快速高效，能够使无人机更加适合电力施工使用。

主权项

一种无人机牵引的电缆敷设放线装置，其特征在于：包括一个遥控无人机，所述遥控无人机上设有一个随行放线装置，所述随行放线装置中设有随行放线轮，所述随行放线轮连接有检测电缆牵引线张力的检测传感器和能够控制随行放线轮转动的随动控制电机，所述随行放线装置上缠绕的电缆牵引线与设于地面上的主放线装置相连，所述主放线装置中设有主动放线轮，所述主动放线轮连接一个能够控制电缆牵引线放线速度的放线控制电机，所述放线控制电机连接一个调速控制装置，所述调速控制装置与所述遥控无人机的控制器控制连接。