一种自动搀扶助步车装置

摘要

一种自动搀扶助步车装置，属于助步装置领域,是由车架、自锁万向轮轮一、自锁万向轮轮二、自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四、电机、液压缸一、活塞杆、压板、升降杆、螺钉、第一杆、第二杆、第三杆、液压缸二、配合板组成的，电机通过车架与第一杆联结在一起，第三杆铰接在车架前侧，液压缸二固结在第三杆上，第二杆一端与第一杆铰接，一端通过配合块与液压缸二铰接，自锁万向轮轮一、自锁万向轮轮二、自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四安装在车架和液压缸二下部，压板与升降杆和活塞杆铰接，液压缸一固结与车架，通过曲柄连杆机构实现爬楼，通过螺钉调节升降杆高度，该发明的有益之处是：该装置可实现自动搀扶爬楼助步。

主权项

一种自动搀扶助步车装置，是由车架、自锁万向轮轮一、自锁万向轮轮二、电机、液压缸一、活塞杆、压板、升降杆、螺钉、第一杆、第二杆、第三杆、液压缸二、自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四、配合板组成的，其特征在于：电机通过车架与第一杆联结在一起，安装在车架的外侧，自锁万向轮轮一、轮二安装在车架下部，第三杆铰接在车架前侧，液压缸二安装在第三杆上，自锁万向轮轮三、轮四安装在液压缸二下侧，第一杆安装在车架的外侧，第二杆一端与第一杆铰接，一端通过配合块与液压缸二铰接，通过曲柄连杆机构实现爬楼，升降杆可沿车架上下移动，通过螺钉调节，压板与升降杆铰接，液压缸一固结与车架中间部位的后侧，活塞杆铰接到压板下侧，压板上安装有扶手、控制电机的按钮与放娱乐设备及生活用品的位置台，该装置有两种工作状态，在爬楼时，按下按钮，电机转动，第一杆随电机转动，第二杆随第一杆转动，第三杆随第二杆转动，液压缸二与第三杆固结，随着第三杆转动抬起，液压缸二推动缸内的活塞杆前伸，使得自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四前进到上一个台阶，然后自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四自锁，液压缸二收缩，使得整个装置前进一个台阶，循环进行，便可实现爬楼，在爬楼的同时，压板会倾斜，液压缸一会根据压板上的传感器的检测情况进行伸缩，使得压板始终垂直于人体，在平地上行进时，电机不工作，助步车主要执行搀扶功能。