万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置

摘要

本发明公开了一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，包括输送机构、夹取机构和精车机构；所述输送机构包括相向竖直设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板之间的间距下方设置有支撑杆，上方设置有限位杆；所述夹取机构包括升降平移座、竖直设置于所述升降平移座底部的固定夹持块和活动夹持块，所述固定夹持块的上端固设于所述升降平移座底部，且所述固定夹持块上水平固定设置有夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒固设于所述固定夹持块的上端，所述夹持气缸的活塞杆自由端与所述活动夹持块的上端固定连接；所述精车机构包括相向设置的精车刀头、第一夹持头和第二夹持头。

主权项

一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，其特征是，包括：输送机构、夹取机构和精车机构；所述输送机构包括相向竖直设置的左挡板（11）和右挡板（12），所述左挡板（11）和所述右挡板（12）之间的间距与需要加工的保持架（4）轴向两端之间的距离相等，所述左挡板（11）和所述右挡板（12）之间的间距下方设置有支撑杆（13），所述左挡板（11）和所述右挡板（12）之间的间距上方设置有限位杆（14），所述支撑杆（13）的顶部和所述限位杆（14）的底部之间相互平行，且所述支撑杆（13）的顶部和所述限位杆（14）的底部之间的间距与需要加工的保持架（4）相向的两个外球面窗口的外侧间距相等；所述夹取机构包括升降平移座（21）、竖直设置于所述升降平移座（21）底部的固定夹持块（22）和活动夹持块（23），所述固定夹持块（22）的上端固设于所述升降平移座（21）底部，且所述固定夹持块（22）上水平固定设置有夹持气缸（24），所述夹持气缸（24）的缸筒固设于所述固定夹持块（22）的上端，所述夹持气缸（24）的活塞杆自由端与所述活动夹持块（23）的上端固定连接；所述精车机构包括相向设置的精车刀头、第一夹持头（31）和第二夹持头（32），所述第一夹持头（31）和所述第二夹持头（32）的轴线均水平设置且共线，所述第一夹持头（31）和所述第二夹持头（32）的外径与需要加工的保持架（4）内孔直径相等，所述精车刀头的轴线也水平设置且垂直于所述第一夹持头（31）和所述第二夹持头（32）的轴线，所述精车刀头朝向所述第一夹持头（31）和所述第二夹持头（32）之间的间隙。