一种基于CAN总线的主从机串行通信方法

摘要

本发明公开了一种CAN总线的主从机串行通信方法，包括：主机节点接入CAN总线，并在主机节点中配置主机总线地址和从机总线地址池；主机节点监听CAN总线，获取至少一个从机节点发送的广播消息；所述主机节点根据所述广播消息中的从机节点物理地址和网络连接状态，为所述从机节点配置目标主机总线地址和从机总线地址；所述主机节点根据所述从机总线地址和网络连接状态与所述从机节点进行点对点通信。本发明所述的一种CAN总线的主从机串行通信方法,通过实现主机节点与从机节点间的串行通信，解决了现有CAN总线通信方式中，需要大量数据节点并由此带来的数据拥堵的问题。

主权项

一种CAN总线的主从机串行通信方法，其特征在于，包括：主机节点接入CAN总线，并在主机节点中配置主机总线地址和从机总线地址池；主机节点监听CAN总线，获取至少一个从机节点发送的广播消息；所述主机节点根据所述广播消息中的从机节点物理地址和网络连接状态，为所述从机节点配置目标主机总线地址和从机总线地址；所述主机节点根据所述从机总线地址和网络连接状态与所述从机节点进行点对点通信。