主权项 |
船载高精度星敏感器安装角标定方法,其特征是,该方法由以下步骤实现:步骤一、在船载雷达设备基座安装星敏感器SS1;步骤二、船进坞坐墩时,船载标校经纬仪标定零位差和照准差,所述星敏感器SS1标定主点、焦距以及光学畸变参数;船载标校经纬仪通过测星或瞄方位标的方法确定测量船航向角K<sub>0</sub>,采用高精度水平仪标定全船水平基准纵摇角ψ<sub>0</sub>、横摇角θ<sub>0</sub>,获得惯导地平系到甲板坐标系转换矩阵R<sub>0</sub>;步骤三、星敏感器SS1拍摄星图,通过星图提取和星图识别获取i颗恒星的观测矢量W<sub>i</sub>和参考矢量分别V<sub>i</sub>,对所述参考矢量V<sub>i</sub>经岁差、章动、极移、地球自转的变换后转换到惯导地平系参考矢量V<sub>DPi</sub>,由所述惯导地平系参考矢量V<sub>DPi</sub>计算视场内i颗恒星在惯导地平系下的方位角A<sub>DPi</sub>和俯仰角E<sub>DPi</sub>,对所述惯导地平系下的俯仰角E<sub>DPi</sub>逐个进行蒙气差修正,获得修正后的俯仰角E'<sub>DPi</sub>,重构i颗恒星惯导地平系参考矢量,获得重构后的参考矢量V'<sub>DPi</sub>,计算惯导地平系下星敏感器姿态矩阵<img file="FDA0000876681970000014.GIF" wi="127" he="72" />所述星敏感器姿态矩阵<img file="FDA0000876681970000015.GIF" wi="106" he="73" />为星敏感器坐标系到惯导地平系下的转换矩阵,用公式表示为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>W</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msubsup><mi>R</mi><mrow><mi>D</mi><mi>P</mi></mrow><mi>s</mi></msubsup><msubsup><mi>V</mi><mrow><mi>D</mi><mi>P</mi><mi>i</mi></mrow><mo>′</mo></msubsup></mrow>]]></math><img file="FDA0000876681970000011.GIF" wi="342" he="93" /></maths>式中,s为星敏感器坐标系,DP为惯导地平系,i为正整数且i≤n,n为视场内已识别恒星数目;步骤四、计算船载星敏感器安装矩阵<img file="FDA0000876681970000012.GIF" wi="103" he="85" />解算安装角:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>R</mi><mi>s</mi><mi>b</mi></msubsup><mo>=</mo><msub><mi>R</mi><mn>0</mn></msub><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>R</mi><mrow><mi>D</mi><mi>P</mi></mrow><mi>s</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0000876681970000013.GIF" wi="428" he="102" /></maths>则由安装矩阵<img file="FDA0000876681970000016.GIF" wi="73" he="80" />解算等效安装角:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>A</mi><mo>=</mo><msup><mi>tan</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>s</mi><mi>b</mi></msubsup><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>s</mi><mi>b</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>E</mi><mo>=</mo><msup><mi>sin</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>s</mi><mi>b</mi></msubsup><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>γ</mi><mo>=</mo><msup><mi>tan</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>s</mi><mi>b</mi></msubsup><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>s</mi><mi>b</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>2</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000876681970000021.GIF" wi="558" he="303" /></maths>式中,b为甲板坐标系,A、E和γ分别为安装方位角、俯仰角和滚动角。 |