一种用于太阳能电池片的并行六轴机械手

摘要

一种用于太阳能电池片的并行六轴机械手，包含X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、ZETA轴组件，其特征在于：所述的X轴组件安装于底座上，所述的X轴组件的上方安装Y轴组件，所述的Y轴组件DE中间安装控制器，所述的控制器的两侧各安装一组Z轴组件，所述的Z轴组件的下端安装有ZETA轴组件，所述的ZETA轴组件的下端安装有吸盘安装杆。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构简单，维修方便，占地面积小的用于太阳能电池片的并行六轴机械手，其不仅提高了太阳能电池片的移动的精度，进而提高了检测工作的精确度，而且其具有两组Z轴组件和ZETA轴组件，能够减少工作循环周期，相对普通的六轴机械手能够提高40%左右的产能。

主权项

一种用于太阳能电池片的并行六轴机械手，包含X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、ZETA轴组件，其特征在于：所述的X轴组件安装于底座上，所述的X轴组件的上方安装Y轴组件，所述的Y轴组件的中间安装控制器，所述的控制器的两侧各安装一组Z轴组件，所述的Z轴组件的下端安装有ZETA轴组件，所述的ZETA轴组件的下端安装有吸盘安装杆。