一种3D打印装置及其打印方法

摘要

本发明的一种3D打印装置及其打印方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置的单打印头工作效率低下，不能满足大体量建筑物的施工需要，而且无法自行连续稳定爬升以适用不同建筑高度的问题。它包括能够逐步相对于已打印建筑体爬升或下降的爬升装置，及与爬升装置连接的打印装置；打印头横梁的两端能够沿轨道框架滑动，打印头沿打印头横梁移动，同时喷出建筑体料，每打印一行则打印头横梁沿轨道框架移动一设定距离，如此逐行完成当前横截面层的打印施工；两组框架式连系梁通过液压顶升机构连接，通过两者的交替爬升将打印装置顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度，从而自下向上逐层打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。

主权项

一种3D打印装置，其特征在于，包括：附着在已打印建筑体的外立面，并能够逐步相对于所述已打印建筑体爬升或下降的爬升装置，以及位于所述已打印建筑体的顶部，且与所述爬升装置顶端刚性连接的打印装置；所述打印装置包括与所述爬升装置顶端刚性连接的轨道框架，两端能够沿所述轨道框架滑动的至少两个打印头横梁，每根所述打印头横梁上设置至少一个能够沿所述打印头横梁滑动的打印头；所述爬升装置包括至少两组围合在所述已打印建筑体的外立面，且在竖直方向上通过若干液压顶升机构连接的框架式连系梁，每组所述框架式连系梁均通过若干附着装置固定于所述已打印建筑体的外立面。