翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件

摘要

本实用新型公开了一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，包括辅助滑移驱动装置(1)和伸缩托举夹持装置(2)；辅助滑移驱动装置架设在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的前方；伸缩托举夹持装置包括水平伸缩机构(21)、竖直伸缩机构(22)和托举夹持机构(23)；水平伸缩机构水平架设在辅助滑移驱动装置上；竖直伸缩机构竖直架设在水平伸缩机构的端部；托举夹持机构设置在竖直伸缩机构的顶端，包括水平设置的托举板(231)和竖直设置的护板(232)。本翅片总成随行工装辅助滑移部件能够实现自动化操作的同时可以便于已完成插管的翅片组的抓取与码放，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。

主权项

一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，其特征在于，包括辅助滑移驱动装置(1)和伸缩托举夹持装置(2)；所述的辅助滑移驱动装置(1)水平设置，通过固定连接在翅片总成自动插管系统的支撑框架(3)上或翅片总成随行工装道轨(4)的左、右两段的前端面上的水平导轨(11)架设在翅片总成随行工装道轨(4)的左、右两段的前方，辅助滑移驱动装置(1)与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；所述的伸缩托举夹持装置(2)向翅片总成随行工装道轨(4)的中段延伸设置，包括水平伸缩机构(21)、竖直伸缩机构(22)和托举夹持机构(23)；水平伸缩机构(21)水平架设在辅助滑移驱动装置(1)上；竖直伸缩机构(22)竖直架设在水平伸缩机构(21)靠近翅片总成随行工装道轨(4)中段的端部；托举夹持机构(23)设置在竖直伸缩机构(22)的顶端，包括水平设置的托举板(231)和竖直设置的护板(232)，托举板(231)设置在护板(232)面向翅片总成随行工装道轨(4)的内侧面上、并与之固定连接；水平伸缩机构(21)和竖直伸缩机构(22)分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。