| 主权项 |
基于51单片机的WIFI智能视频小车，包括红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块、电源供电系统和51单片机系统，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块均与51单片机系统连接，电源供电系统为红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块和51单片机系统提供电能，其特征在于，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块和驱动模块包括WIFI TTL、红外接收探头J16、超声波测距模块接口J1、蓝牙串口J2、舵机接口J3、测速传感器接口J4、红外信号指示灯L1、红外信号指示灯L2、红外信号指示灯L3、红外信号指示灯L4、型号为CH340D的芯片U5、电机开关KS2、USB电源输入接口P6、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和51单片机U4，所述WIFI TTL 的1引脚和2引脚分别与51单片机U4的10引脚和11引脚，WIFI TTL的3引脚接地GND，WIFI TTL接摄像头，WIFI 5V接无线路由器，红外接收探头J16的1引脚与51单片机U4的32引脚连接，红外接收探头J16的2引脚接地，红外接收探头J16的3引脚接电源VCC，超声波测距模块接口J1的1引脚接地GND，超声波测距模块接口J1的2引脚和3引脚分别与51单片机U4的25引脚和26引脚，超声波测距模块接口J1的4引脚接电源VCC，蓝牙接口J2的1引脚接电源VCC，蓝牙接口J2的2引脚接地GND，蓝牙接口J2的3引脚和4引脚分别与51单片机U4的11引脚和12引脚，舵机接口J3的1引脚接地GND，舵机接口J3的2引脚接电源VCC，舵机接口J3的3引脚与51单片机U4的3引脚28引脚连接，测速传感器接口J4的1引脚和2引脚分别与51单片机U4的12引脚和13引脚，红外信号指示灯L1的正极与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端接电源，红外信号指示灯L1的负极与芯片U6的1引脚连接，芯片U6的2引脚与接口P1的2引脚连接，接口P1的1引脚接电源VCC，接口P1的3引脚接地GND，芯片U6的3引脚与滑动变阻器W1的滑动触头连接，滑动变阻器W1的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W1的最大值端接地GND，芯片U6的4引脚接电源VCC，芯片U6的5引脚与滑动变阻器W2的滑动触头连接，滑动变阻器W2的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W2的最大值端接地GND，芯片U2的6引脚与接口P2的2引脚，接口P2的1引脚接电源VCC，接口P2的3引脚接地GND，芯片U6的7引脚与红外信号指示灯L2的负极连接，红外信号指示灯L2的正极与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端接电源VCC，芯片U6的8引脚与红外指示灯L3的负极连接，红外指示灯L3的正极与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端接电源VCC，芯片U6的9引脚与接口P3的2引脚连接，接口P3的1引脚接电源VCC，接口P3的3引脚接地GND，芯片U6的10引脚与滑动变阻器W3的滑动触头连接，滑动变阻器W3的最小值端接电源VCC，滑变阻器W3的最大值端接地GND，芯片U6的11引脚接地GND，芯片U6的12引脚与滑动变阻器W4的滑动触头连接，滑动变阻器W4的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W4的最大值端接地GND，芯片U6的13引脚与接口P4的2引脚连接，接口P4的1引脚接电源VCC，接口P4的3引脚接地GND，芯片U6的14引脚与红外指示灯L4的负极连接，红外指示灯L4的正极与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端接电源VCC，电源VCC与电容C13 的一端连接，电容C13的另一端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的1引脚接地GND，型号为CH340D的芯片U5的2引脚与二极管D1的负极连接，二极管D1的正极与51单片机U4的10引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的3引脚与51单片机U4的11引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的4引脚与电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的5引脚和6引脚分别与USB电源输入接口P6的3引脚和2引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的7引脚和8引脚分别与电容C4的一端和电容C3的一端连接，电容C4的一端与晶振Y3的一端连接，电容C3的一端与晶振Y3的另一端连接，电容C4的另一端和电容C3的另一端的公共端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的16引脚与电机开关KS2的1引脚连接，电机开关KS2的1引脚接电源VCC‑USB，电机开关KS2的1引脚与电容C6的一端连接，电容C6的另一端接地GND，USB电源输入接口P6的1引脚接电源VCC‑USB，USB电源输入接口P6的4引脚接地GND，所述51单片机U4的40引脚和31引脚都与MCU电源接口的2引脚连接，MCU电源接口的1引脚接电源VCC，51单片机U4的18引脚和19引脚分别与电容C1的一端和电容C2的一端连接，电容C1的一端与晶振Y1的一端连接，电容C2的一端与晶振Y1的另一端连接，电容C1的另一端和电容C2的另一端都接地GND，51单片机U4的39引脚、38引脚、37引脚、36引脚、35引脚、34引脚和33引脚分别与排阻RP2的2引脚、3引脚、4引脚、5引脚、6引脚、7引脚、8引脚和9引脚连接，排阻RP2的1引脚接电源VCC， 51单片机U4的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚分别与接口J6‑3的1引脚、3引脚、5引脚和7引脚，接口J6‑3的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚分别与接口J6‑2的1引脚、3引脚、5引脚和7引脚连接，接口J6‑2的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚都接电源VCC，接口P6‑3的2引脚与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端与芯片U1的1引脚连接，芯片U1的2引脚、7引脚、10引脚和15引脚分别与接口J6‑1的1引脚、2引脚、3引脚和4引脚连接，芯片U1的3引脚和6引脚分别与电机T1的2引脚和1引脚连接，芯片U1的4引脚、5引脚、12引脚和13引脚都接地GND，芯片U1的8引脚接电源7.2V，芯片U1的9引脚与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与接口J6‑3的4引脚连接，芯片U1的11引脚和14引脚分别与电机T2的2引脚和1引脚连接，芯片U1的16引脚接电源VCC，接口J6‑1的5引脚、6引脚、7引脚和8引脚分别与芯片U1‑2的2引脚、7引脚、10引脚和15引脚连接，芯片U1‑2的1引脚与电阻R9‑1的一端连接，电阻R9‑1的另一端与接口J6‑3的6引脚连接，芯片U1‑2的3引脚和6引脚分别与电机T3的2引脚和1引脚连接，芯片U1‑2的4引脚、5引脚、12引脚和13引脚都接地GND，芯片U1‑2的8引脚接电源7.2V，芯片U1‑2的9引脚与电阻R10‑1的一端连接，电阻R10‑1的另一端与接口J6‑3的8引脚连接，芯片U1‑2的11引脚和14引脚分别与电机T4的2引脚和1引脚连接，芯片U1‑2的16引脚接电源VCC，51单片机U1的24引脚和23引脚分别与接口FS的2引脚和接口MH的2引脚连接，接口FS的1引脚和接口MH的1引脚接电源VCC，接口FS的3引脚和接口MH的3引脚都接地GND。 |
