智能电力巡视器

摘要

本实用新型公开了一种智能电力巡视器，包括爬坡式微型机器人、绝缘伸缩杆、绝缘杆、摄像头和手持终端；绝缘伸缩杆竖直安装在爬坡式微型机器人上，绝缘杆可拆卸的安装在绝缘伸缩杆顶端，摄像头可旋转的安装在绝缘杆上，绝缘杆内设置有电机，电机轴与摄像头底座相连，电机上设置有控制器；摄像头上设置有角度传感器和无线信号发射器，手持终端上设置有显示器、处理器、无线信号接收器和遥控器，角度传感器及摄像头将采集到的信号通过无线信号发射器发送给处理器，处理器将接收到的信号处理后发送给遥控器或显示器显示，遥控器发出信号给控制器控制电机驱动摄像头旋转，遥控器还控制爬坡式微型机器人移动，该巡检器能巡视高空设备，同时还可对带电设备进行近距离观察。

主权项

智能电力巡视器，其特征在于：包括爬坡式微型机器人(1)、绝缘伸缩杆(2)、绝缘杆(3)、摄像头(4)和手持终端；所述绝缘伸缩杆(2)竖直安装在爬坡式微型机器人(1)上，所述绝缘杆(3)可拆卸的安装在绝缘伸缩杆(2)顶端，所述摄像头(4)可旋转的安装在绝缘杆(3)上，所述绝缘杆(3)内设置有电机，所述电机轴与摄像头底座相连，所述电机上设置有控制器；所述摄像头上设置有角度传感器和无线信号发射器，所述手持终端上设置有显示器、处理器、无线信号接收器和遥控器，所述角度传感器将摄像头角度通过无线信号发射器发送给处理器，处理器将接收到的信号处理后发送给遥控器，所述遥控器发出信号给控制器控制电机驱动摄像头旋转，所述遥控器还控制爬坡式微型机器人移动，所述摄像头将采集的图像和声音信号通过无线信号发射器发送到无线信号接收器，所述无线信号接收器将接收到的信号传输给处理器，所述处理器对接收到的信号进行处理后发送给显示器显示。