旋转角检测装置

摘要

本发明涉及旋转角检测装置。第一三次谐波成分去除部运算从第一磁性传感器的输出信号中去除了三次谐波成分的信号sinθ的近似值(sinθ)_n。第二三次谐波成分去除部运算从第二磁性传感器的输出信号中去除了三次谐波成分的信号cosθ的近似值(cosθ)_n。旋转角运算部根据由第一三次谐波成分去除部运算出的sinθ的近似值(sinθ)_n、和由第二三次谐波成分去除部运算出的cosθ的近似值(cosθ)_n，运算转子的旋转角θ。

主权项

一种旋转角检测装置，其特征在于，具备：磁铁，其与旋转体的旋转对应地旋转且沿周向设有多个磁极；根据上述磁铁的旋转而分别输出相互间相位不同且重叠有三次谐波成分的正弦波状信号的第一磁性传感器及第二磁性传感器；三次谐波成分去除单元，其修正各输出信号以从上述各磁性传感器的输出信号中去除三次谐波成分；以及旋转角运算单元，其基于由上述三次谐波成分去除单元进行的修正后的各输出信号，运算上述旋转体的旋转角，若设K为三次谐波成分的增益，其中0<K<1，设上述第一磁性传感器的输出信号为第一输出信号V1，设由上述三次谐波成分去除单元进行的上述第一输出信号V1的修正后的信号为V1a，设上述第一输出信号V1的修正前的信号为V1b，设上述第二磁性传感器的输出信号为第二输出信号V2，设由上述三次谐波成分去除单元进行的上述第二输出信号V2的修正后的信号为V2a，设上述第二输出信号V2的修正前的信号为V2b，则上述三次谐波成分去除单元包括：根据下式(a)运算上述第一输出信号的修正后信号V1a的单元；以及根据下式(b)运算上述第二输出信号的修正后信号V2a的单元，$V1a=V1·\frac{1}{1+\frac{4K}{1-K}·\left(1-V1b^2\right)}---\left(a\right)$$V2a=V2·\frac{1}{1+\frac{4K}{1-K}·\left(1-V2b^2\right)}---\left(b\right).$