导航参考点偏移检测方法和系统

摘要

一种用于定位系统（8）的导航参考点的偏移检测方法，包括将包括至少一个参考定位元件的参考导管（29）固定在定位场内的初始参考位置。监测到一个或多个参考定位元件的位置具有感知位移，这表明参考导管（29）已偏移初始参考位置（例如，位移超过一定阈值，例如约4mm）。随后进一步分析该感知位移的方向（例如与位移的预测方向或最可能方向相比较），以确定参考导管（29）是否已存在实际偏移，并且如果确实如此则会生成合适的信号（例如听觉或视觉警告）。基于偏移提供指导以帮助操作者将参考导管（29）恢复至其初始位置。

主权项

一种基于初始参考位置检测定位场内导航参考点偏移的方法，所述初始参考位置由固定于定位场内的包括至少一个参考定位元件的参考导管获得，该方法包括：计算所述至少一个参考定位元件的缓慢移动平均位置；计算所述至少一个参考定位元件的快速移动平均位置；计算所述至少一个参考定位元件的缓慢移动和快速移动平均位置之间的距离；将所述距离与偏移阈值进行比较；基于将所述距离与偏移阈值进行比较来确定参考导管已经从初始参考位置发生感知偏移；确定参考导管的感知偏移方向；将参考导管的感知偏移方向与参考导管的预期偏移方向进行比较；基于将参考导管的感知偏移方向与参考导管的预期偏移方向进行比较来确定参考导管已经从初始参考位置发生偏移；以及产生信号，以指示参考导管从初始参考位置的偏移。