电梯的控制装置及电梯的控制方法

摘要

在电梯起动时的起动期间中，第1控制系统生成第1转矩电流指令值，在经过起动期间后的稳态期间中，第2控制系统计算自身生成的转矩电流指令值与初始值相加得到的值，并将其作为第2转矩电流指令值来控制电梯驱动部(100)，其中，该初始值是与轿厢负载估计部(206)在控制系统的切换时计算出的不平衡负载量相当的偏置电流指令值。

主权项

一种电梯的控制装置，其通过控制具有电动机、和对所述电动机的旋转进行制动/制动解除的制动器的电梯驱动部进行电梯轿厢的升降/停止，该电梯的控制装置具有：第1控制系统，其在从与所述制动器的制动解除时相当的第1时刻经过第2时刻并到达第3时刻的起动期间中，以使得降低所述制动器的制动解除引起的起动冲击和回滚的方式生成第1转矩电流指令值，并根据所述第1转矩电流指令值控制所述电梯驱动部；以及第2控制系统，其在经过所述第3时刻后的稳态期间中，作为不考虑降低所述起动冲击和所述回滚的稳态运转时的控制，生成第2转矩电流指令值，并根据所述第2转矩电流指令值控制所述电梯驱动部，所述电梯的控制装置还具有轿厢负载估计部，在从所述第2时刻到所述第3时刻的期间中，该轿厢负载估计部根据所述第1转矩电流指令值计算与不平衡负载量相当的偏置电流指令值，所述第2控制系统计算自身生成的转矩电流指令值与初始值相加得到的值，并将其作为所述第2转矩电流指令值来控制所述电梯驱动部，其中，该初始值是在从所述第1控制系统在所述起动期间的控制切换为所述第2控制系统在所述稳态期间的控制的所述第3时刻，由所述轿厢负载估计部计算出的所述偏置电流指令值。