制动装置

摘要

本发明提供一种制动装置，其能够以简单的结构不受温度影响地产生恰当的制动力。制动装置(1)具备：活塞(6)，其能够向按压按压部件(5a、5b)的方向移动；电动机(8)，其使活塞(6)移动；电流检测部，其检测流过电动机(8)的电流；存储部，其存储空走电流(45)与电动机停止电流(44)的对应关系；电动机停止电流设定部，其使用空走电流(45)参照存储部来设定电动机停止电流(44)；以及控制部(11)，其通过流过电动机(8)的电流达到电动机停止电流(44)来停止向电动机(8)的电流供给，在存储部中将对应关系设定成：空走电流(45)较小时与较大时相比，电动机停止电流(44)相对于空走电流(45)的变化率变小。

主权项

一种制动装置，其向旋转部件按压按压部件来对所述旋转部件的旋转进行制动，该制动装置的特征在于，具备：活塞，其能够向按压所述按压部件的方向移动；电动机，其通过电源的供给使所述活塞移动；电流检测部，其检测流过该电动机的电流；存储部，其存储空走电流与电动机停止电流的对应关系，其中，所述空走电流是在所述活塞开始移动后到开始按压所述按压部件的期间流过所述电动机的电流，所述电动机停止电流是成为停止向所述电动机的电流供给时的基准的电流；电动机停止电流设定部，其使用所述空走电流通过参照所述存储部来设定所述电动机停止电流；以及控制部，其根据流过所述电动机的电流达到所述电动机停止电流，来停止向所述电动机的电流供给，在所述存储部中将对应关系设定成：与所述空走电流较大时相比，所述空走电流较小时，所述电动机停止电流相对于所述空走电流的变化率变小。