一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法

摘要

本发明公开了一种自主机器人导航与定位性能测试装置及测试方法，包括测试基准站、移动站，离线数据分析与处理系统。测试基准站由差分GPS基站、数传发射机、电源管理模块构成。移动站由GPS接收机模块、数传接收机、在线数据采集与处理系统、电源管理模块组成。测试基准站、移动站组成了高精度运动轨迹测试硬件装置，实时记录机器人运动路径信息数据。本发明方法中，被测机器人做严格直线运动、绕中心自转运动、Z字形状运动、以及按ISO-3888-1国际标准构建的测试航迹。离线数据分析与处理系统统计分析机器人的位置信息，实现机器人导航与定位性能评估。本发明具有测试精度高、动态性能好等优点。

主权项

一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置，其特征在于，包括：测试基准站，固定于任意空旷的位置，用于向所述测试移动站发送校正信息；测试移动站，固定于被测机器人上，与所述测试基准站无线通讯，用于实时采集、记录机器人的位置信息；离线数据处理与评估系统，与所述测试移动站通讯，用于根据所述测试移动站采集的数据信息，实现自主移动机器人导航与定位性能指标的评估。