自动定位传输机构和叠焊机

摘要

本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种自动定位传输机构和叠焊机，其中一种自动定位传输机构，用于传输玻璃板，所述玻璃板上铺有至少两个电池串，其可包括机架、定位机构、传输装置、离合装置、焊接支撑机构、检测机构和控制装置；所述机架包括机架第一端、与所述机架第一端相邻的机架第二端、与所述机架第一端相对的机架第三端和与所述机架第二端相对的机架第四端；所述定位机构、所述传输装置、所述离合装置、所述焊接支撑机构以及所述检测机构均设置在机架上且与所述控制装置之间电连接、受所述控制装置控制。本实用新型实施例还提供一种叠焊机。

主权项

一种自动定位传输机构，用于传输玻璃板，所述玻璃板上铺有至少两个电池串，其特征在于，包括机架、定位机构、传输装置、离合装置、焊接支撑机构、检测机构和控制装置；所述机架包括机架第一端、与所述机架第一端相邻的机架第二端、与所述机架第一端相对的机架第三端和与所述机架第二端相对的机架第四端；所述定位机构、所述传输装置、所述离合装置、所述焊接支撑机构以及所述检测机构均设置在机架上且与所述控制装置之间电连接、受所述控制装置控制；所述检测机构包括初始位置检测装置与终止位置检测装置；所述初始位置检测装置位于所述机架第三端，用于检测所述玻璃板是否到达待传输位置；终止位置检测装置位于所述机架第一端，用于检测所述玻璃板是否经所述传输装置传输作用下到达定位准备区域；所述传输装置上设置有传送装置，用于所述初始位置检测装置检测到所述玻璃板到达所述待传输位置时在所述控制装置的控制作用下将所述玻璃板输送到定位准备区域，还用于所述终止位置检测装置检测到所述玻璃板到达定位准备区域时停止传送所述玻璃板；所述离合装置包括分布在所述传输装置中各个传送装置之间的空隙中的离合支撑器，用于在所述控制装置的作用下沿垂直方向上下移动，使位于所述传输装置上的所述玻璃板与所述传输装置分离，以移动或旋转所述玻璃板；所述定位机构包括第一定位装置、第二定位装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述定位机构在所述控制装置的控制作用下沿着垂直方向上下移动，所述定位机构用于将位于所述定位准备区域的所述玻璃板定位到焊接适用区域，所述焊接适用区域与所述玻璃板的尺寸相同；所述第一定位装置连接于所述机架第一端，所述第一定位装置包括第一定点定位器和第二定点定位器，所述第一定点定位器和所述第二定点定位器均位于所述焊接适用区域的第一边缘所在重力方向的垂直面上；所述第二定位装置连接于所述机架第二端，用于受所述控制装置控制推动所述玻璃板到所述焊接适用区域，以使所述玻璃板上与所述第一边缘相邻的第二边缘与所述焊接适用区域的边缘对齐，所述第二定位装置包括第三定点定位器，所述第三定点定位器用于移动和固定所述玻璃板；所述第一夹紧装置连接于所述机架第三端，所述第一夹紧装置包括第一移动定位器，所述第一移动定位器用于与所述玻璃板相接触、沿着所述第一定位装置所在方向推动所述玻璃板至所述玻璃板与所述第一定点定位器和所述第二定点定位器相接触；所述第二夹紧装置连接于所述机架第四端，所述第二夹紧装置包括第二移动定位器，所述第二移动定位器用于与所述玻璃板相接触、沿着所述第二定位装置所在方向推动所述玻璃板至所述玻璃板与所述第三定点定位器相接触；所述焊接支撑机构在所述控制装置的作用下沿着垂直方向上下移动，用于在所述定位机构将所述玻璃板定位到所述焊接适用区域后向上移动到与所述玻璃板相接触、支撑所述玻璃板。