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Robot autónomo de cubrimiento (100, 101) que comprende: un chasis (200) que tiene partes delantera y posterior (210, 220), definiendo la parte delantera (210) una forma sustancialmente rectangular y definiendo la parte posterior (220) una forma arqueada; un sistema de accionamiento (400) portado por el chasis configurado para maniobrar el robot (100, 101) sobre una superficie de limpieza; ruedas motrices accionadas de manera diferencial derecha e izquierda (410, 420); un conjunto de limpieza (500) montado en la parte delantera del chasis (200); un compartimento de basura (610) dispuesto adyacente al conjunto de limpieza (500) y configurado para recibir residuos agitados por el conjunto de limpieza (500); un sensor antichoque configurado para detectar movimiento en múltiples direcciones; caracterizado por que el conjunto de limpieza (500) comprende: un primer cepillo de rodillo (510) montado de manera giratoria cerca del borde frontal (202) del chasis (200); y un segundo cepillo de rodillo (520) montado de manera giratoria sustancialmente paralelo al primer cepillo de rodillo (510) y por detrás de este, girando los cepillos de rodillo primero y segundo (510, 520) en direcciones opuestas. |
