SYSTEM AND METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL MEASURMENT OF THE SHAPE OF MATERIAL OBJECT

摘要

비-접촉식 구조화 조명 삼각측량법을 사용하여 물체의 모양을 삼차원 측정하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 시스템은 객체의 표면에 작용하는 구조화 조명 패턴의 영상을 획득하기 위한 카메라와 객체의 표면으로 구조화 조명 패턴을 투영하는 광 프로젝터를 포함한다. 시스템은 투영된 구조화 조명과 획득된 영상 사이의 계산된 대응관계에 근거하여 이용되는 삼각측량 알고리즘을 통해 조명된 객체의 표면 모양에 대한 삼차원 측정 결과를 알아내기 위한 연산 장치를 더 포함한다. 구조화 조명은, 프로젝터 및 카메라 모두의 중앙 투영 영역의 꼭짓점을 통과하며, 측정될 객체의 공간을 통과하는 평면에, 존재하는 코드화 성분을 포함한다.