摘要 |
一の実施の形態において、液圧ブロッキング・ロータリ・アクチュエータは、ロータアセンブリを位置決めするために、貫通ボアを有するステータハウジングを含む。ロータアセンブリは、出力軸と、出力軸を中心として径方向に配設された少なくともひとつの第1のロータリ・ピストンアセンブリとを含む。ロータリ・ピストンアセンブリは、互いに実質的に同心の周囲長手方向面をそれぞれ有する第1のベーンエレメント及び第2のベーンエレメントを含む。連続シール溝部は、ベーンエレメントの周囲長手方向面及び横方向端面に配設される。連続シールは、連続シール溝部に配設される。ステータハウジングを通るボアは、ロータアセンブリを受けるようになされた面を有する内部キャビティを含む。回転と共に、ハウジングキャビティを閉塞する流体ポートは、液圧ブロッキングのための連続ピストンシールにより封止されて、外力によるアクチュエータの変位を防止する。他の実施の形態が開示される。 |