| 摘要 |
回転体の制動時にディスク部とパッド部との間に発生する摩擦力を段階的に増加させて前記回転体に加えられる制動衝撃を最小化させると同時に前記回転体を滑らかに停止させることができるマグネチックブレーキが開示される。前記マグネチックブレーキは、非常にシンプルで且つコンパクトな構造であり、回転体に加えられる制動衝撃を最小化させると共に、前記回転体を徐々に滑らかに停止させることができるため、精密な制御を必要とするロボットアームの関節部位に適用されて有用に使用され得、シンプルで且つコンパクトな構造に製作されて設置空間の制約を最小化することができるだけでなく、マグネチックブレーキが適用される各種の装置を小型・軽量化させることができる効果がある。 |
