異なるモータで作動される２駆動輪を備える車両の機械トルク制御システム

摘要

本発明は、第１のモータ（３′）に対応する第１の駆動輪（２′）と第２のモータ（３″）に対応する第２の駆動輪（２″）を備える車両（１）の機械トルクの制御のためのシステムに関する。制御システムは、ユーザーがシステムを制御するためのユーザーインターフェース装置（１３）と、駆動モジュールであって、少なくともアクセル装置のスロットルレベルを示す信号に基づいて第１（３′）と第２のモータ（３″）間に共通する参照トルクを示す共通参照駆動信号（Ｉｃｏｍｍｏｎ）を決定するモジュール（１５）と、 ユーザーインターフェース装置（１３）を通してユーザーにより定義される所定の関係に対応する少なくとも前記操舵角度（δ）と前記車両速度（ｖ）を示す信号に基づいて参照ヨー率（ψｒｅｆ）を決定するモジュール（２１）と、少なくとも車両のヨー率（ψ）を示す信号と参照ヨー率（ψｒｅｆ）に基づいて前記第１（３′）と前記第２のモータ（３″）間の参照トルクの差分を示す差分参照駆動信号（ΔＩ）を決定するモジュール（１８）を有する駆動モジュール（１１）を備える。【選択図】図１