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Una prótesis o una órtesis que comprende: un componente móvil (2); un motor eléctrico (7) accionable para mover el componente (2), en el que el motor tiene al menos una entrada de corriente y/o tensión, la aplicación de la cual al motor resulta en que el componente tiene al menos una condición de funcionamiento; un circuito de medición de la corriente que mide la corriente consumida por el motor (7), y/o un circuito de medición de la tensión que mide la caída de tensión en el motor; y un dispositivo electrónico (28) que controla el movimiento del componente móvil (2) y almacena los valores de corriente y/o tensión predeterminados para el motor (7) y una o más salidas resultantes de condiciones de funcionamiento del componente; en la que uno de los circuitos de medición de la corriente y la tensión mide la entrada de la corriente o la tensión, el circuito electrónico (28) compara la entrada de la corriente o la tensión medida, mediante el circuito de medición de la corriente o la tensión, con los valores de la corriente y/o la tensión predeterminadas para el motor (7), con el fin de determinar al menos una condición de funcionamiento instantánea del componente (2); y el dispositivo electrónico (28) produce una señal de salida indicativa de al menos una determinada condición de funcionamiento instantánea del componente; en la que el dispositivo electrónico (28) comunica la señal de salida al portador de la prótesis o la órtesis por medio de un modo de realimentación caracterizado por que el modo de realimentación incluye realimentación vibrotáctil o electrotáctil. |
