摘要 |
본 발명은 라벨 머신에 관한 것이고, 구체적으로 라벨의 이송 및 부착이 하나의 장치에서 일련의 연속적인 자동화 공정에 의하여 진행이 되도록 하는 라벨 머신에 관한 것이다. 라벨 머신은 적어도 하나의 라벨 피더가 고정될 수 있는 적어도 하나의 피더 베이스 모듈(14a); 라벨 피더로부터 분리된 라벨을 흡착하는 헤드 모듈(13); 헤드 모듈(13)을 이동시키는 이송 로봇(12); 라벨이 부착이 되어야 할 부품 유닛을 이송시키는 컨베이어 모듈(11); 및 제어 장치를 포함하고, 상기 라벨 피더로부터 분리된 라벨은 제어 장치에 작동 제어에 의하여 헤드 모듈(13)에 흡착이 되어 이송 로봇(12)에 의하여 이송이 되어 상기 부품 유닛의 정해진 위치로 이동이 되어 부착이 된다. |