| 摘要 |
EMG를 이용한 전동 휠체어 제어 방법 및 장치가 제시된다. 제안하는 EMG를 이용한 전동 휠체어 제어 방법은 상기 휠체어 사용자에게 부착된 EMG센서를 이용하여 복수의 근전도 신호를 입력 받는 단계, 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호로부터 사용자의 의도를 추출하고, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위한 신호처리 및 보정을 수행하여 제어신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 휠체어의 방향 및 속도를 연속 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호로부터 사용자의 의도를 추출하고, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위한 신호처리 및 보정을 수행하여 제어신호를 생성하는 단계는 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호의 RMS 신호를 이용하여 포락선을 획득하는 단계, 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호의 레벨을 맞추기 위해 상기 RMS 신호를 정규화 하는 단계, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위해 SPW 신호처리 및 보정을 수행하는 단계, 상기 RMS 신호 및 상기 SPW 신호처리를 이용하여 상기 사용자의 의도에 따라 상기 휠체어를 연속제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다 |
